(343158) 2009 HC82 là một tiểu hành tinh trên quỹ đạo ngược, được phân loại là vật thể gần Trái Đất của nhóm Apollo. Tiểu hành tinh có kích thước 2 km ước tính tạo ra nhiều cách tiếp cận gần với Trái Đất, Sao Kim và Sao Hỏa với vận tốc tương đối rất cao. Nó có thể là một sao chổi tuyệt chủng hoặc tiểu hành tinh Damocloid.